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脑机接口分为非侵入式、🕔侵入式、半侵入式三🔆类。非侵入🤹式脑机接口早就做成可穿戴设备，通过头皮采集脑电波，已有商业应🦁用，安全性最高，但信号质量低，功能有限。🧍马斯克领😡导🤗的“神经连接”💟公司相关产🚄品为✨侵入式😃，直接将电极🚁植入大脑皮层，可获得最高质量的神经信号，➿但对患者来说创伤大、风险高。我国💖的无线微创脑机接口为半🥝侵入式，将处✅理器植入患者颅骨内、大脑硬🏢膜外，不破坏神经组织，可获得较高信号强度🤥和分辨率💦，同时降低了免疫反应和愈伤组织的📦风险🚅。